运动控制卡
• 4轴脉冲/模拟量控制。4轴步进脉冲控制。ARM高速运动规划。
• 网络通讯，接线扩展方便，支持长距离，支持高实时脚本功能。可脱机使用。
• 提供双坐标系插补（支持四坐标系），前瞻预处理算法，支持直线、圆弧、螺旋线、椭圆插补，飞行跟随插补，坐标系变换插补。
• 多段速点位运动，点位缓冲，多种同步运动，电子凸轮、电子齿轮、PT/PVT、龙门。
• 提供完善的激光控制功能:能量跟随,波形控制，PSO功能，能量补偿等。
• 提供两路高速位置比较输出，硬件FPGA直接比较输出；硬件FPGA捕获位置。
• 具有多种运动补偿方式：反向间隙补偿、螺距误差补偿、平面位置补偿。
• 提供实时时钟、硬件ID、片上EEPROM，方便用户实现加密功能。
• 支持抑制振动功能，支持windows实时插件。
典型案例
半导体设备，电子加工设备，激光设备，点胶机，螺丝机，AOI检测，贴合机，PCB钻孔机。
系统架构
技术参数
| 轴控通道 | |
|---|---|
| 控制轴数 | 8/16/32 |
| 控制周期 | 250us~1ms |
| 控制方式 | EtherCAT/脉冲/模拟量 |
| 总线连接配置 | |
| 连接形式 | 级联型 |
| EtherCAT 连接器 | RJ45 |
| EtherCAT 传输速度 | 100Mbps |
| EtherCAT 站间距离 | 最长100m |
| 本地轴数 | 4＋4 |
| 脉冲频率 | 4路 （-10V/0V~+10V/12位精度） |
| 本地轴模拟量输入 | 4路 （-10V/0V~+10V/12位精度） |
| 运控功能 | 点位运动、JOG运动、在线变速、在线变位 直线插补、圆弧插补、螺旋线插补 激光功能（能量跟随、波形控制、PSO功能) 多种模式回零、运动安全保护、运动补偿 位置比较输出、高速输入捕获、运动前瞻 飞行加工、插补坐标转换、缓冲区20K |
| 数字量IO | |
| IO扩展 | 通用EtherCAT IO模块 |
| 操作系统 | |
| 操作系统 | Linux WinXP、Win7、Win8、Win10、Win11 |
| 常规规格 | |
| 控制尺寸 | 200X148mm |
| 系统供电 | 24V+/-20% |
| 湿度 | 5~95%RH, non-condensing (IEC 68-2-3) |
| 工作温度 | 0~60° C(32~140°F |
| 存储温度 | -20~85°C(-4~185° F) |
| 软件开发 | |
| 上位机软件开发 | 提供动态库; 支持32位/64位 支持VB/C++/C#/labview/Java/Phython等 |
| 演示软件 | Gcs Demo |
| 加密功能 | |
| 加密功能 | 提供实时时钟、硬件ID、 片上EEPROM，方便用户实现加密功能 |
