3D结构光相机
高精度
高速度
高集成度
丰富的产品系列
• S028系列
高速成像3D相机，帧率可达20.3FPS
• S162系列
高分辨率成像3D相机，原生分辨率1620万像素
• M系列
高精度轻巧3D相机，小巧轻便，表现出众
• SX系列
多投影3D相机，无惧阴影与反光影响，极高的成像完整性
稳定的在线检测表现
更密集的数据采集
搭载高达1620万像素的CMOS，具备高数据密度和成像精度。
更严格的精度定义
采用高标准的Z轴区域重复性精度定义，选用正极限、零平面、负极限景深中各9个区域，共27个区域的重复精度数值*的偏差值。
*区域重复精度:平面内区域A与B的z均值的差的100次测量一倍标准差，A,B面积为1%FOV,二者相邻。
更宽的动态范围
硬件动态范围达100dB(10000:1)，确保高对比度环境下的成像精度。
复杂材质完整成像
通过融合不同曝光强度下拍摄的多张图像，有效提高相机的动态范围，被测物体上的高反光及深色表面能同时完整成像。
克服批次差异的检测难题
启用自动HDR功能，在相机硬件端实现曝光参数与被测物体的自适应，无需上位机参与。根据现场环境和被测物表面材质，相机通过拍摄一系列预判套图，在指定曝光次数或指定成像质量设定下，自行设置曝光参数。
轻松实现一站式2D+3D检测
S028、S162和SX系列可通过相机硬件同步触发外部光源信号（如白光、RGB、红外、紫外等），实现2D轮廓提取、尺寸测量、标记定位、表面瑕疵检测等功能；结合3D相机同步输出的高精度点云数据，实现真正的2D+3D一站式检测，帮助用户提升单工站检测效率、降低系统成本。
Sizector®MPS-SDK
Sizector®MPS-SDK支持各类通用语言及平台，提供灵活的开源代码，内置多种实用函数，涵盖拍摄控制、点云重构、后处理等环节；使用便捷，可直接调用，帮助用户缩短项目开发周期，提升项目落地效率。
Sizector®MPS-SDK 界面
丰富的语言和平台支持
支持C、C++、C#、Python、Labview和JAVA等通用语言，兼容Windows/Linux系统、x64/ARM架构，符合GenlCam通信协议可从Halcon图形界面直接调用；同时也支持转换数据至Halcon、VisionPro等第三方视觉库。
开源的用户界面
拥有丰富的控件UI，包括2D/3D数据可视化控件，简单易操作，客户可自行设计并使用。
强大的后处理函数
除了相机的硬件预处理功能之外，也可以通过SDK 中的后处理函数对图像进行拍摄后的范围检查、去飞点、修补、平滑等滤波处理，用户选择性更多，使用更灵活、更强大。
可开源的在线3D测量软件
SDK从框架到界面再到算子都可提供开源模式，组态式的在线测量软件，可以自行开发、添加新算子并作为控件整体添加进SDK，大大方便了后期开发。
应用领域
产品参数
Sizector®3D相机S162系列
• 真正实现2D+3D融合检测
原生分辨率1620万像素，视野长边有5328个像素点，能够清晰捕捉物体表面的2D特征，同时输出高质量的3D点云数据。
• 全周期帧率4.0FPS
在全像素全点云（非binning模式）下，全周期帧率仍可达到4.0FPS，满足绝大部分工业应用中的CT（Cycle Time）要求。
| 性能参数 | S162060 | S162090 | S162130 | S162170 | S162190 | S162230 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 近端视野 | 57.7x32.9mm | 78.6x45mm | 119.9x69.3mm | 162.3x92.6mm | 174.3x100.3mm | 205.8x118.5mm |
| 标准视野 | 60x34.2mm | 90x51.4mm | 130x74.2mm | 170x97mm | 190x108.4mm | 230x131.2mm |
| 远端视野 | 62.3x35.6mm | 101.4x57.9mm | 140.2x80mm | 177.7x101.4mm | 205.8x117.4mm | 254.3x145.1mm |
| 数据分辨率（px） | 1620万（5328x3040） | |||||
| 全周期帧率 | ≤14.5 FPS(@405万) ≤4.0FPS(@1620万) | |||||
| 基准距离（mm） | 200 | 130 | 302 | 400 | 300 | 365 |
| 标准视场范围（mm） | 60x34.2 | 90x51.4 | 130x74.2 | 170x97.0 | 190x108.4 | 230x131.2 |
| 深度测量范围（mm） | ±10 | ±25 | ±30 | ±20 | ±30 | ±45 |
| Z轴区域重复精度（μm） *1*2 | ＜0.1 | ＜0.1 | ＜0.1 | ＜0.1 | ＜0.2 | ＜0.2 |
| 像素间距（mm/px）*3 | 0.011 | 0.017 | 0.024 | 0.032 | 0.036 | 0.043 |
| 尺寸（LxHxW,mm） | 215x195x53.5 | 200x166x59.5 | 245x160x53.5 | 280x161x53.5 | 245x166x59.5 | 270x166x59.5 |
| 重量（kg） | 2.6 | 2.4 | 2.5 | 2.6 | 2.7 | 2.9 |
*1 全视野、全景深重复精度：分别在正极限景深、零平面、负极限景深拍摄目标物，每个FOV均匀取9个边角区域进行测量，取27个Z轴重复精度数值 的最差结果；目标物为陶瓷板。
*2 区域Z轴重复精度：区域A的Z均值到区域B的Z均值的差的100次测量一倍标准差。A、B面积为1%FOV，两者相邻。
*3 像素间距：指的是相机在基准距离下的理论像素精度，在景深范围内不同位置会有差异。
