一、产品特色

• 优秀的轨迹运动控制性能

具备丰富的空间轨迹控制，强大的三维空间加工能力；高性能连续轨迹运动控制，支持小线段前瞻功能，能够实现小线段高速平滑的连续轨迹运动。优秀的加减速规划及连续轨迹前瞻算法，能很好满足激光切割行业、激光焊接行业和玻璃精雕行业等复杂连续轨迹运动控制场合。

• 更强的高速位置锁存、比较及触发

可轻松实现高速位置锁存、高速位置比较及触发等功能。高速位置锁存基于硬件，具有缓冲区存储（最大1000点），可以锁存内部指令计数器值或外部编码器值，支持连续锁存、原点位置锁存及触发延时急停等功能。具有丰富的一维、二维位置比较功能，高速比较功能触发响应频率能够达到1MHz，并具有单点比较、FIFO比较（128点缓冲区）、线性比较等多种比较模式，以及丰富的触发输出模式，是AOI（自动光学检测）、同步检测应用的理想产品。

• 灵活的连续轨迹缓存IO控制

高性能轨迹运动控制卡，加入了连续I/O控制功能（在轨迹运动过程中不停顿、且在不同位置触发不同的I/O控制功能，非常适合在连续运动过程中视觉相机连续拍摄处理，有效提升设备运行效率）；另外提供了大量通用I/O口，可以自由定义，并设置了多轴专用I/O信号配置，I/O计数及I/O输出延时翻转等功能。所有IO端口全部采用光电隔离，有效杜绝杂波的干扰。

• 便利的开发环境

在提供MOTION测试软件平台的同时，运用PC平台，用户可使用多种高级语言编程，如:VB\VC\C#\C++\LabVIEW等高级语言，快速开发人机界面，调用成熟可靠的运动控制函数，在短时间内完成强大的控制软件开发，且修改和添加十分便利，移植性强。

• 优秀的硬件设计

硬件架构采用高CPU主频主控芯片，内存空间大。底层修改快速，开发更加便利。另外具有缓冲寄存器结构，让连续运动指令之间的连接没有任何时间间隔，使得连续插补运动十分连续、平滑。元器件均采用优秀品质的产品，充分保证产品的稳定性和抗干扰能力。

二、系统拓扑图

三、应用场景

主要应用于需要编码器反馈和需要高速、高精度直线插补、圆弧插补运动、连续轨迹运动的高要求运动控制需求的多轴自动化设备或实验平台。例如：电子制造加工检测设备、LED制造加工检测设备、半导体制造加工检测设备、切割设备、点胶设备、喷涂设备、焊接设备、光通讯设备、医疗设备、上下料机械手等等。